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Exposición de la invención La presente invención aporta una propuesta que comprende unos algoritmos de seguimiento de tipo "astronómico" o "de lazo abierto" aplicable a captadores solares de eje rotativo no vertical, que calcula la orientación óptima del panel (dentro de su rango de movimiento) independientemente del posicionamiento inicial del eje o ejes de rotación.

Se considera el seguimiento astronómico más ventajoso que el seguimiento óptico porque es más robusto: no está afectado por la suciedad y siempre coloca el panel fotovoltaico en la situación de mayor captación, independientemente de las condiciones meteorológicas (días nublados, etc.).

El seguimiento adaptativo que se propone en esta invención es útil para seguidores a un eje no vertical colocados: • en lugares donde el captador solar no se puede colocar en la posición óptima (orientación de su eje de giro) porque las condiciones del lugar no lo permiten; • cuando por razones de estética no se quiere colocar los captadores en posición óptima (en un tejado puede quedar mejor estéticamente que los seguidores estén alineados con las líneas del tejado, o paralelos a una determinada superficie); • en el techo de un vehículo, sin obligar o condicionar la orientación de dicho vehículo de forma muy estricta durante su estacionamiento.

La presente invención concierne a un método para orientación de captadores solares de eje rotativo no vertical, que comprenden al menos un panel solar que puede pivotar, respecto a un eje transversal de rotación, medio, o articulado a uno u otro de dos extremos opuestos, girando entonces selectivamente alrededor de unos ejes de rotación, caracterizado porque comprende: a) adquirir información de: la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona de instalación, la orientación del eje de rotación, o acimut, la inclinación del eje de rotación respecto a la horizontal, o elevación, hora del día, y fecha; b) calcular un vector de posición sol-captador calculando el vector unitario paralelo a los rayos que inciden en el panel solar del captador, el cual define la orientación del sol en relación al citado panel, utilizando como datos de entrada para dicho cálculo: la posición geográfica, la hora y la fecha; y c) obtener un vector Ve y utilizar su orientación como consigna de posicionamiento del sistema de seguimiento del captador solar, tomando en consideración el posicionado en el espacio del plano de seguimiento como consecuencia de la orientación particular del eje de rotación del captador, repitiendo dicho proceso de cálculo a intervalos predeterminados.

En la solicitud de patente US 20100185227 se utiliza un algoritmo astronómico de seguimiento para enfocar la radiación solar sobre un conjunto de espejos.

El diseño actual del sistema utiliza un sistema de seguimiento pero podría perfectamente funcionar como sistema estático quitando simplemente la motorización.

Micro inversor: El micro inversor convierte la electricidad de corriente continua generada por el laminado fotovoltaico a electricidad de corriente alterna que se puede inyectar directamente a la red externa o interna.

2, es decir cuyo panel solar 2 pivota respecto a un solo eje de rotación medio E1 , como a un captador o seguidor solar 1 como el ilustrado por las Figs.

3, 4 y 5, el cual está articulado a uno u otro de dos extremos 2a, 2b opuestos, girando entonces selectivamente alrededor del eje de rotación E2, en la situación ilustrada en la Fig. 4 se ilustra al seguidor 1 en una posición de reposo, en la que el panel solar 2 se encuentra dispuesto en paralelo con la base. 1a a 1c se ilustran diferentes diagramas vectoriales asociados a un panel solar que pivota alrededor de un solo eje de rotación E1 , habiéndose representado en dichas figuras los anteriormente referidos vector de posición sol- captador como Vs, calculado en la etapa b), el vector Ve o vector normal al plano de seguimiento, y el vector representativo del plano de seguimiento como Vp, obtenido en la etapa da) del primer ejemplo de realización del método de la invención. 1a ilustra a un vector Ve calculado según la etapa c2a) del método propuesto por la invención, en la que el vector Ve se encuentra desviado angularmente respecto al vector Vs. 1b se ilustra una situación ideal en la que ambos vectores, el Ve y el Vs, son paralelos. 1d, puede apreciarse cómo los vectores Ve y Vs se encuentran incluidos en un mismo plano ortogonal al eje de rotación E1 , cuando el vector normal está dentro del rango operativo de seguimiento del captador solar.